Faire la grasse mat.

Sissou en pleine action de grasse mat.

Cette expression date du XX^e siècle. Toutefois, au XVI^e siècle, on disait déjà dormir la grasse matinée. L’adjectif gras est issu du latin crassus qui signifie épais. Faire la grasse matinée signifierait donc rester longtemps dans l’épaisseur du sommeil. Mais cela évoque également la paresse, le côté mœlleux du sommeil, ainsi que le fait que l’inactivité de la grasse matinée puisse faire grossir. Wikitionnaire

Le terme 'gras' peut ici être compris comme associé à une chose molle et onctueuse, comme peut l'être un lit dans lequel on se prélasse longuement avec volupté. Mais il peut aussi venir du latin crassus ou "épais", pour désigner une matinée plus 'épaisse' que les autres parce qu'elle se prolonge. Expressio